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產品中心您的位置:網站首頁 > 產品中心 > 歐姆龍 > OMRON PLC自動化設備 > CS1D- CPU65HOMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU

OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU

更新時間:2023-02-20

訪問量:742

廠商性質:經銷商

生產地址:上海

簡要描述:
OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU單元內的程序或內部數據在活動/備用CPU之間*進行自動傳送并進行同步。無需選擇要同步的數據或單獨進行傳送。因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制會立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運行,因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制將自動而持續地在備用CPU單元內繼續進行。CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。
品牌OMRON/歐姆龍貨號CS1D- CPU65H
規格60K步供貨周期現貨
主要用途CPU系統應用領域環保,化工,石油,電子,電氣

OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU單元CS1D- CPU65H內的程序或內部數據在活動/備用CPU之間*進行自動傳送并進行同步。無需選擇要同步的數據或單獨進行傳送。因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制會立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運行,因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制將自動而持續地在備用CPU單元內繼續進行。CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。發生錯誤時無需復雜的切換程序或雙數據鏈接等可在CPU裝置、擴展裝置、長距離擴展裝置中安裝2個電源單元,構建供電雙系統。防止因電源單元錯誤而導致系統停機。另外,可利用CPU單元的內部繼電器判定已發生故障的電源單元。

名稱

規格

電流消耗(A)

型號

輸入輸出
點數

最大
程序
容量

數據存儲器

編程
語言


CPU

中斷
功能

5V
系統

26V
系統

CS1D
CPU單元
(用于單
CPU系統)

5120
擴展
機架數:7

250K

448K
(DM 32K字、
EM 32K字×
13存儲庫)

梯形圖、
FB、
ST、
SFC


支持

支持

0.82 *

CS1D-
CPU67SA

1280
擴展
機架數:3

30K

64K
(DM 32K字、
EM 32K字×
1存儲庫)

0.82 *

CS1D-
CPU44SA

5120
擴展
底板數:7

250K

448K
(DM 32K字、
EM 32K字×
13存儲庫)

梯形圖

0.82 *

CS1D-
CPU67S

5120
擴展
底板數:7

60K

128K
(DM 32K字、
EM 32K字×
3存儲庫)

0.82 *

CS1D-
CPU65S

1280
擴展
機架數:3

30K

64K
(DM 32K字、
EM 32K字×
1存儲庫)

梯形圖

0.78 *

CS1D-
CPU44S

960
擴展
底板數:2

10K

64K
(DM 32K字、
EM 32K字×
1存儲庫)

0.78 *

CS1D-
CPU42S

 OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU單元CS1D- CPU65H

控制方式

已存儲程序

I/O控制方式

支持循環掃描和立即處理。*1

編程語言

梯形圖
結構化文本(ST)*2
順序功能圖(SFC)*2
指令表(IL)

指令長度

17/指令

指令種類

400(3位功能代碼)

指令
執行
時間

基本指令

0.02μs(最小值)

應用指令

0.04μs(最小值)

任務數

周期性任務 :32
中斷任務 : 256
288(其中256項任務與中斷任務共享)
1. 周期性任務由TKON(820)TKOF(821)指令控制,并在每個循環周期執行。
2. CPU單元支持以下的4類中斷任務斷電中斷任務 :最多1個定時中斷任務 :
最多2I/O中斷任務 :最多32個外部中斷任務 :256以下可用于CS1D CPU單元
(用于單CPU系統)CS1D-CPU□□S/SA。
不能在CS1D CPU單元(用于雙CPU系統)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中斷。

中斷類型
.
用于單CPU系統
中斷僅可用于
CS1D-CPU
□□S/SA單元。

定時中斷:CPU單元的內置定時器每隔一定時間生成的中斷。
I/O中斷:來自中斷輸入單元的中斷。
斷電中斷:CPU單元斷電時執行的中斷。
外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。

功能塊*2

功能塊定義內可使用的語言 :梯形圖語言、ST語言

CIO
(通道
I/O)
區域

I/O區域

5120(320CH) 
000000031915(00000319CH)
但如果變更機架第一凹槽字設定(默認值為0000CH),
則可使用0000CH0999CH。
CS系列基本I/O單元用繼電器

如果未被用于目的,
這些字可用作工作字。

數據鏈接
區域

3200(200CH) 
100000119915(10001199CH)
Controller Link的數據鏈接用區域

CPU總線
單元區域

6400(400CH) 
150000189915(15001899CH)
這些字分配給CS1 CPU總線單元。
(25CH/1單元、共16單元)

高功能I/O
單元區域

15360(960CH) 
200000295915(20002959CH)
這些字分配給CS1高功能I/O單元。
(10CH/1單元、共96單元。
但由于包括擴展單元在內的總凹槽數
被限制為最多80個,因此實際最多為80單元)

內插板
區域

1600(100CH) 
190000199915(19001999CH)
可分配內插板區域的區域(輸入輸出共100CH)

SYSMAC
BUS區域

800 (50CIO 300000CIO 304915
160;(CIO 3000CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。)

I/O端子
區域

512 (32CIO 310000CIO 313115
(CIO 3100CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。)

工作
區域

內部I/O
區域

4800(300CH)  : 120000149915(12001499CH)
37504(2344CH) : 380000614315(38006143CH)
CIO區域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。
它們不能用于外部I/O。

工作區域

8,192位 (512W00000W51115 (W000W511CH)
CIO區域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。
它們不能用于外部I/O。注通常請更優先地使用工作區域。

保持區域

8,192位 (512W00000W51115 (W000W511)
保持位可用于控制程序執行,并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態。
. H512H1535CH為功能塊專用保持區域。 *2
只能在FB范例區域(變量的內部分配范圍)中進行設定。 *2

輔助區域

只讀 :7,168位 (448A00000A44715 (A000A447)
可讀/可寫 :8,192位 (512A44800A95915 (A448A959)
輔助位為特殊功能而分配

暫存區域

16(TR015)
暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。

定時器區域

4,096: T0000T4095(僅用于定時器)

計數器區域

4,096: C0000C4095 (僅用于計數器)

數據存儲
(DM)區域

32K字 : D00000D32767
 高功能I/O單元DM區域 :D20000D29599 (100字×96個單元)
用于為高功能I/O單元設定參數。
 CPU總線單元DM區域 :D30000D31599 (100字×16個單元)
用于為CPU總線單元設定參數。
 內插板DM區域 :D32000D32099
用于為內插板(僅單CPU系統)設定參數。
用作在字單元 (16)中讀寫數據的一般數據區域。
關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, EM區域中的字將保持狀態。

擴展數據
存儲(EM)區域

每個存儲庫32K字,最多25個存儲庫 :E0_00000E18_32767以下
(有些CPU單元無此區。)
用作在字單元 (16)中讀寫數據的一般數據區域。
關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, EM區域中的字將保持狀態。
要分存儲庫地址時,可使用1)通過存儲庫切換指令切換存儲庫,
并利用當前存儲庫內的地址進行的方法以及2)直接成對存儲
庫編號與地址這2種方法??蓪?/span>存儲庫編號以后轉換為文件存儲
(EM文件存儲器)。

數據寄存器

DR0DR15當間接對字進行尋址時,僅限偏置在索引寄存器內的PLC存儲地址。
數據寄存器可設定為由每個任務獨立使用。每個寄存器有16(1個字)

索引寄存器

IR0IR15僅限保存間接尋址的PLC存儲器地址。
數據寄存器可設定為由每個任務獨立使用。每個寄存器有32(2個字)

任務標志

32 (TK0000TK0031)任務標志是只讀標志,在對應的循環任務可執行時為ON,
在對應任務不可執行或處于備用狀態時為OFF。
只讀

跟蹤存儲器

4,000字 (一個數據追蹤中可追蹤的數據最多為500個采樣,每個采用為31位和6個字)。

/
注釋
存儲
*2

程序源、
注釋、
程序索引、
變量表

容量 :2M 字節

文件存儲器

存儲卡 :本公司存儲卡128M字節/256M字節 *2 /512M字節 *
可使用2種類型(MS-DOS格式)
EM文件存儲器 :EM區可以轉換為文件存儲器 (MS-DOS格式)。
存儲器容量為各CPU單元EM區域的最大容量
(最大容量 :CS1D-CPU68HA 1600KB)

功能

并行處理
模式

可同時進行程序執行與外圍服務(CS1D-CPU□□S/SA)

無電池
操作

用戶程序和系統參數自動備份于閃存這一標準設備中。

周期時間
常數

132,000ms (單元:1ms)

周期時間
監控

支持(如果周期過長,單元將停止操作)1040,000ms (單位:10ms)

I/O刷新

循環刷新、立即刷新(參見注1)、用I/O REFRESH指令刷新

更改運行
模式時的
I/O存儲
保持功能

支持(取決于輔助區域中的IOM保持位的ON/OFF狀態。)

負載OFF
功能

輸出單元的所有輸出均可關閉(OFF)。

輸入響應
時間設定

可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數。增加時間常數可降低噪聲和
振蕩的影響,或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(僅限CS1基本I/O單元)。

電源ON
時的模
式設定

支持。

存儲卡
功能

接通(ON)電源時自動從存儲卡讀取程序(autoboot)。

數據在存儲卡中的存儲格式

用戶程序 :
程序文件格式PLC設定與
其他參數 :
數據文件格式(二進制格式)
I/O存儲器 :
數據文件格式(二進制格式)、
文本格式或CSV格式

支持存儲卡讀取/寫入功能

用戶程序指令、編程設備
(包括編程器)、上位鏈接計算機

文件功能

存儲卡數據和EM (擴展數據存儲器)區可作為文件處理。

調試功能

控制設定/復位、差監控、數據追蹤 (定時、每個周期或執行指令時)、
發生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。

在線編輯

CPU單元處于MONITORPROGRAM模式時,可在程序塊單元中改寫用戶程序。
該功能對于塊編程區域不可用。

程序保護

防止改寫 :使用撥動開關設定。
防止讀取 :使用編程設備設定密碼。

出錯檢查

用戶定義的錯誤 (即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤)
FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執行時間和邏輯。

出錯記錄

錯誤記錄最多存儲20個錯誤。
信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發生時間。

串行通信

內置外圍端口 :編程設備 (包括編程器)連接、上位鏈接、 NT鏈接
內置RS-232C端口 :編程設備 (不包括編程器)連接、上位鏈接、無協議通信、
NT鏈接

串行通信板(另售: 協議宏功能、上位鏈接、NT鏈接

時鐘

所有型號均提供?!?/span>
用于存儲接通(ON)電源和發生錯誤的時間。電源ON時的模式設定

電源OFF
檢測時間

1025ms(不固定)

斷電檢測
延長時間

010ms (用戶定義,默認:0ms)

斷電期間
存儲器保

保持區域 :保持位、數據存儲器和擴展數據存儲器的內容以及超時標志
的狀態和現有值。
如果打開(ON)輔助區域中的I/O存儲保持圖,且將PLC設定設定為在
接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態,則將保存CIO區域、工作
區域、部分輔助區域、超時標志和PV、索引寄存器和數據寄存器的內容。

斷電檢測
延長時間

通過從PLC執行網絡通信指令,可將FINS命令發送到通過上位鏈接系統連接的計算機。

遠程編程
和監控

可以通過Controller Link系統或Ethernet使用上位鏈接通信進行遠程編程
和遠程監控。

多級通信
*3

CPU系統 : 3
CPU系統 : 8

將注釋存
儲在CPU
單元中

I/O注釋可保存在內存卡里的CPU單元 或EM文件存儲器內。

程序檢查

如無END指令和指令錯誤,程序檢查在項目開始操作時執行。

控制輸出
信號

運行中輸出功能 :當CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運行時,將會打開(ON)
(關閉的)內部接點。僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子

電池壽命

25°C環境溫度下,電池壽命為5年,但在不利的溫度和電源情況下,
可縮短至1.1年。(電池組 :CS1W-BAT01)(參見注4)

自檢功能

CPU錯誤(WDT)、 I/O校驗異常、 I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。

其他功能

輔助區域中的字存儲了斷電次數、最后一次斷電時間以及通電時間總長。

*1. CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。
*2. 僅單元Ver.4.0以上版本的CPU單元
*3. 可通過最多8層的網絡僅為Controller Link、Ethernet。(8層自由組合)
  SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net可通過3層。
  另外,構建通過8層的網絡時,需要通過CX-IntegratorCX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。


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